Heartlander Robot：心外科爬行机器人简化手术

期限:2022-08-09

手术机器人是未来内外科手术发展必然趋势，机器人完全代替或者部分代替医生工作。目前手术机器人在心脏领域发展并不成熟，无论是介入还是开发。介入领域最成熟的手术机器人无疑是西门子的CorPath，而外科领域无疑是大名鼎鼎的达芬奇手术机器人。CorPath迄今为止可以处理好简单心血管术，而达芬奇术电脑人就能处理好很多的心整形外科术，有时候相比之下于进入术其周围神经损伤依然特别大。

自从PCI手术起来之后，往后心脏疾病治疗技术发展。心内可以压制心外，从冠脉疾病到主动脉狭窄，只要是心内能医治的，就没心外什么事。但是很多临床研究显示，开发手术治疗长期疗效比介入治疗要好。可惜心外手术创伤大，很多患者都无法接受这种创伤，而喜欢介入小创伤，因此失去更优治疗。

想让心外科手术变得创伤更小，成为心外科技术发展关键，从而留住患者，让其接受最佳治疗。

Heartlander打算将开发一种新型心外科专用机器人---Heartlander Robot来解决这个问题。当然Heartlander Robot出现能够解决部分心外科问题，例如心律不齐消融、起搏器导线放置、心肌再生疗法等等。这些手术通过Heartlander Robot不仅创伤小而且疗效可能优于介入。

Heartlander Robot

Heartlander Robot都是种可在心肌外观开展微创小手术小手术的工具人，现下早已进行临床药理前调查的时候。

Heartlander Robot是一种爬行手术机器人，有两个身体部分（前部和后部），每个部分高5mm，宽8mm（未来可以缩小到4mm），长10mm。移动是通过一个通过导丝连接到非车载电机的有线传输实现的。吸力也通过与导丝平行的真空管路提供。这种设计使Heartlander Robot小巧、轻便、可一次性使用。

HeartLander Robot可能完成在胸前正右下方两个小刀口加入到心外膜。它像尺蠖一样的固定不动在灵魂外面上并在灵魂外面上行走，出具了两个相对的于颤抖的灵魂外面上拥有固定的中国电信渠道。它为闭胸、不住跳灵魂内窥镜做微创手术和心子宫内膜做微创手术出具没事种优美的选购。当今可能满足包含灵魂消融、心肌再生能力和双心室起搏输电线防止。